Цель настоящей публикации – дать полезные советы по разводке печатной платы начинающим разработчикам быстродействующих систем и устройств.
Дж. Ардизони
Разводка печатной платы является заключительным этапом проектирования быстродействующего устройства или системы. Настоящая публикация не может дать ответ на все вопросы, которые могут возникнуть при проектировании подобных устройств, однако ключевые моменты, позволяющие сократить время проектирования и обеспечить предельные параметры проектируемого устройства, изложены в статье достаточно подробно. Несмотря на то, что все рекомендации по разводке печатной платы рассмотрены на примере высокочастотных операционных усилителей, они также применимы и к другим аналоговым компонентам. Схемотехнические решения могут выглядеть очень привлекательно “на бумаге”, однако из-за плохого монтажа получить ожидаемые параметры удается далеко не всегда. Оптимальное размещение компонентов и грамотная трассировка печатной платы могут обеспечить наилучшие параметры проектируемого устройства.
Принципиальная электрическая схема. Хорошей разводке печатной платы должна предшествовать разработка хорошей принципиальной схемы. Если распространение сигнала в принципиальной схеме происходит слева направо, то в таком же направлении должен распространяться сигнал на печатной плате. При разводке печатной платы необходимо получить как можно больше информации о принципиальной схеме проектируемого устройства. Поэтому разработчик принципиальной схемы, если это возможно, должен работать непосредственно с технологом.
Какая информация необходима технологу кроме спецификации компонентов, рассеиваемой мощности и допусков? Это, прежде всего, информация о форме сигнала, механических параметрах (габаритах корпуса, допустимой длине печатных проводников, ограничениях на размеры печатной платы), сведения о том, какие компоненты должны находиться на каждой стороне печатной платы, включая компоненты с регулируемыми параметрами, сведения о температурных характеристиках компонентов, допустимом импедансе печатных проводников, краткие сведения о работе принципиальной схемы и т.д.
Какую информацию должен предоставить разработчик принципиальной схемы технологу? Эта информация должна включать краткое описание работы основных узлов схемы, эскиз платы с указанием примерного расположения входных и выходных узлов, количество слоев, толщину слоев, назначение каждого слоя: сигнальный, слой питания, слой земли цифровой, слой земли аналоговой и т.п. Должны быть указаны компоненты с критическими параметрами, печатные проводники с ограничением импеданса, согласованные по параметрам печатные проводники. Должно быть известно, какие проводники следует удалить друг от друга, каковы размеры компонентов, какие компоненты должны находиться рядом, а какие удалены друг от друга.
Расположение компонентов. Как правило, заранее определено, где должны быть вход и выход печатной платы, остальное пространство печатной платы зачастую заполняется произвольно. Чтобы избежать (при таком подходе) перепроектирования печатной платы, следует вначале разместить компоненты с критическими параметрами, влияющие на прохождение сигнала от входа к выходу. Это позволит сократить время на трассировку печатной платы и стоимость разработки печатной платы в целом.
Развязка источников питания. Существует два основных принципа разводки цепей питания высокочастотных компонентов, включая операционные усилители. Это, прежде всего, включение между шинами питания и земли нескольких конденсаторов (как правило, достаточно включить параллельно два конденсатора). Величина емкости конденсатора выбирается таким образом, чтобы переменная составляющая не попала в цепь питания усилителя. Это особенно важно на высоких частотах, на которых коэффициент ослабления нестабильности напряжения питания усилителя уменьшается. Дополнительно включенные в цепь питания конденсаторы позволяют компенсировать уменьшение этого коэффициента на высоких частотах. На рис. 1 показана зависимость импеданса конденсатора от величины его емкости и частоты.

Рис. 1. Зависимость импеданса конденсатора от величины емкости и частоты
Поэтому неправильный выбор типа конденсатора может привести к потере устойчивости проектируемого устройства. Как правильно выбрать конденсатор развязки рассмотрено в . Развязывающие конденсаторы минимальных размеров и небольшой величины емкости должны устанавливаться в непосредственной близости от выходов усилителя на той же стороне печатной платы, на которой этот усилитель установлен. На рис. 2 показано, как должны подключаться развязывающие конденсаторы. Точно так же вблизи усилителя должны быть расположены конденсаторы большой емкости (от 0.01 до 2.2 мкФ). Если используются электролитические конденсаторы, их паразитное последовательное эквивалентное сопротивление должно быть минимальным .

Рис. 2. Схема подключения развязывающих конденсаторов
Ко второму методу развязки цепей питания относится включение развязывающих конденсаторов между положительным и отрицательным источниками питания. Данный метод применяют, когда затруднительно расположить четыре конденсатора вблизи одной ИМС. Недостатком второго метода является то, что в связи с удвоением напряжения на обкладках конденсатора увеличиваются его размеры. С другой стороны, данный метод позволяет увеличить коэффициент ослабления нестабильности напряжения питания и уменьшить уровень нелинейных искажений.
Паразитные параметры. К этим параметрам относятся паразитные емкости и индуктивности, которые из-за плохого печатного монтажа могут быть включены в электрические цепи высокочастотного устройства. Паразитные индуктивности могут быть образованы выводами корпусов ИМС и длинными печатными проводниками. Паразитные емкости могут быть образованы монтажной площадкой и земляным слоем, монтажной площадкой и слоем питания, монтажной площадкой и проводником печатной платы и т.п. На рис. 3, а приведена идеальная принципиальная схема неинвертирующего усилителя. Если указать все паразитные элементы, которые могут быть образованы вследствие неудачного проектирования печатной платы, то получим принципиальную схему неинвертирующего усилителя, приведенную на рис. 3, б.

Рис. 3. Идеальная принципиальная схема (а) и схема с паразитными элементами (б) неинвертирующего усилителя
В высокочастотных цепях даже незначительная величина паразитного параметра может привести к изменениям работы устройства в целом. Так, например, паразитный конденсатор на входе усилителя (рис. 3, б) может увеличить выброс на кривой АЧХ на 2 дБ (рис. 4). Паразитная емкость может привести к потере устойчивости усилителя. Ниже приведены простые формулы, позволяющие определить величину паразитных параметров. Так, например, величина паразитной емкости С, образованной двумя пластинами (рис. 5), определяется из выражения (1).

Рис. 4. Дополнительный выброс на кривой АЧХ

где А – площадь пластины в см , к – диэлектрическая постоянная материала платы, d – расстояние между пластинами в см.

Рис. 6. Индуктивность L фрагмента печатного проводника
Из выражения (2) можно определить величину паразитной индуктивности (L) печатного проводника с габаритами lхhхw.

Осцилляции, приведенные на рис. 7, вызваны подключением печатного проводника длиной 2.5 см к неинвертирующему входу усилителя. Эквивалентная паразитная индуктивность этого проводника составляет 29 нГн. Уменьшить влияние этой индуктивности позволяет земляной слой печатной платы. Сквозные отверстия являются еще одним источником паразитных параметров, из выражения (3) можно вычислить паразитную индуктивность L, образованную таким отверстием.

Рис. 7. Импульсный сигнал на выходе ОУ, расположенного на печатной плате с земляным слоем (а) и без земляного слоя (б)

где Т – толщина печатной платы в см, d – диаметр сквозного отверстия в см.
Паразитную емкость С такого отверстия, чертеж которого показан на рис. 8, можно определить из выражения (4).

где εr – диэлектрическая проницаемость материала печатной платы, Т – ее толщина в см, D1 – диаметр монтажной площадки вокруг отверстия в см, D2 – диаметр неметаллизированной поверхности вокруг монтажной площадки в см. Одно отверстие в печатной плате толщиной 0.157 см увеличивает величину паразитной индуктивности на 1.2 нГн и паразитной емкости на 0.5 пФ. Вот почему разводка печатной платы для высокочастотных устройств должна выполняться тщательно с учетом факторов, влияющих на работу устройств в целом.

Рис. 8. Чертеж сквозного отверстия на печатной плате
Земляной слой. Земляной слой печатной платы обеспечивает экранирование, рассеивание тепла, уменьшает величину паразитных индуктивностей проектируемого устройства, однако приводит к увеличению паразитной емкости. При использовании такого слоя необходимо учитывать как его преимущества, так и недостатки.
В идеальном случае один из слоев печатной платы должен быть земляным. Он ослабляет электромагнитное поле, наводимое на сигнальные проводники. Большая площадь такого слоя сводит к минимуму сопротивление земляной шины питания.
Однако, несмотря на указанные преимущества, в некоторых случаях приходится отказываться от использования такого слоя. Высокочастотные ОУ работают лучше, если под монтажными площадками входного и выходного выводов земляной слой отсутствует, так как наличие такого слоя приводит к увеличению паразитной емкости на входе и выходе усилителя. Это, в свою очередь, может привести к потере устойчивости ОУ или ухудшению АЧХ за счет увеличения выбросов в области ВЧ. Наличие паразитной емкостной нагрузки на выходе ОУ может привести к формированию дополнительного полюса, если усилитель охвачен отрицательной обратной связью, и, как следствие, к потере устойчивости ОУ.
Аналоговая и цифровая земля проектируемого устройства должны быть разнесены в пределах одной печатной платы. Прохождение импульсов с крутыми фронтами в сигнальных цепях приводит к большим выбросам тока в земляной шине. Эти выбросы формируют шумы в аналоговых цепях усилителя. Для уменьшения уровня таких шумов шины аналоговой и цифровой земли должны быть объединены на печатной плате только в одной точке.
На высоких частотах необходимо учитывать скин- или поверхностный эффект, приводящий к протеканию токов только в поверхностном слое проводника, что вызывает увеличение сопротивления этого проводника по сравнению с его сопротивлением на постоянном токе. Эквивалентное уменьшение сечения медного проводника при протекании высокочастотных токов хорошо аппроксимируется выражением (5)

где R – толщина скин-слоя.
Для ослабления влияния скин-эффекта при изготовлении печатных проводников следует использовать вместо меди другие металлы, менее чувствительные к данному эффекту.
Влияние типа корпуса. Усилители, как и другие микроэлектронные компоненты, выпускаются в различных корпусах. Тип корпуса может оказывать влияние на высокочастотные характеристики ОУ и других аналоговых ИМС. Основное влияние оказывают паразитные параметры, связанные с конструкцией корпуса. На рис. 9, а и 9, б приведены примеры разводки печатной платы для ОУ соответственно в корпусе SOIC и SOT-23. Каждый из корпусов имеет свои преимущества. Сначала рассмотрим особенности монтажа ОУ с обратной связью в корпусе SOIC (рис. 9, а). Основная задача при разводке печатной платы заключается в минимизации длины печатных проводников. Паразитная индуктивность в цепи обратной связи может привести к появлению звона и перегрузок. На рис. 9, а и 9, б проводник цепи обратной связи проходит вокруг ИМС усилителя, в то время как на рис. 9, в этот проводник проходит под ИМС усилителя, выполненной в корпусе SOIC. В последнем случае длина проводника короче, чем в первом и втором случаях. В конструкции, приведенной на рис. 9, а, наибольшая длина печатных проводников и, как следствие, наибольшая величина паразитной индуктивности. В конструкции, приведенной на рис. 9, б, используются сквозные отверстия, приводящие к образованию паразитных индуктивностей и емкостей. Разводка ИМС ОУ в корпусе SOT-23 практически идеальна: минимальная длина печатных проводников в цепи обратной связи, нагрузка и развязывающие конденсаторы соединены с земляной шиной в одной точке и их связи тоже имеют минимальную длину. Конденсатор развязки для положительного напряжения питания на рис. 9, в не показан, т.к. он находится с другой стороны печатной платы под таким же конденсатором для отрицательного напряжения питания. Следует отметить, что благодаря новому расположению выводов в ряде высокочастотных усилителей (например, AD8045 производства фирмы Analog Devices) удается уменьшить длину проводников в цепи обратной связи. Это объясняется тем, что, как показано на рис. 10, вывод инвертирующего входа и вывод выхода ИМС усилителя AD8045 находятся рядом. Разводка такого усилителя существенно упрощается (рис. 11) и, кроме того, ослабляются нелинейные искажения по второй гармонике, так как в новом корпусе отсутствует индуктивная связь между выводами неинвертирующего входа и отрицательного напряжения питания. Максимальная величина ослабления таких искажений может достигать 14 дБ. На рис. 12 приведены зависимости нелинейных искажений для усилителя AD8099, выполненного в корпусе старой конструкции (SOIC) и в новом корпусе LFCSP с измененным порядком выводов. Новый корпус, кроме того, имеет лучшие параметры по мощности рассеивания, т.к. его термосопротивление уменьшено на 40%. Это приводит к увеличению эксплуатационной надежности усилителей, выполненных в корпусе LFCSP. Отметим, что кроме усилителя AD8099 фирма Analog Devices выпускает в новом корпусе усилители AD8045 и AD8000.

Рис. 9. Примеры установки ОУ на печатной плате: в корпусе SOIC (a), в корпусе SOT-23 (б) и в корпусе SOIC с цепью обратной связи под корпусом (в)

Рис. 10. Расположение выводов усилителя AD8099, обеспечивающее минимальные нелинейные искажения

Рис. 11. Пример установки на печатную плату усилителя AD8045

Рис. 12. Зависимость уровня нелинейных искажений от частоты для усилителя AD8099 в корпусах SOIC и LFCSP
Трассировка платы и экранирование. На печатную плату поступают аналоговые и цифровые сигналы в полосе частот от нуля до гигагерц. Для исключения взаимного влияния этих сигналов приходится применять специальные меры. Земляные слои являются хорошим экраном для сигнальных проводников. При разводке печатных плат для высокочастотных устройств можно воспользоваться следующими рекомендациями:
- следует минимизировать длину параллельных проводников, что позволяет уменьшить величину взаимной индукции
- следует минимизировать длину проводников на смежных слоях для уменьшения емкостной связи
- печатные проводники, которые необходимо изолировать друг от друга, желательно размещать на разных слоях на значительном удалении друг от друга; если такие проводники не удается разнести, следует располагать их ортогонально с земляным слоем между ними.
Ортогональное расположение проводников позволяет уменьшить емкостную связь между ними, а земляной металлизированный слой выполняет в этом случае роль электромагнитного экрана. Перечисленные приемы используются при формировании линий с контролируемым импедансом.
Высокочастотные сигналы, как правило, поступают именно на такие линии. Они имеют волновое сопротивление, например, 50 Ом, и выполнены на основе микрополосковых и полосковых линий связи.
Микрополосковая линия с контролируемым импедансом для передачи ВЧ-сигнала изображена на рис. 13. Выражение (6) может быть использовано для расчета импеданса ZO, если в качестве материала печатной платы используется стеклотекстолит FR4.

где Н – расстояние между микрополосковой линией и земляным слоем печатной платы, W – ширина микрополоскового проводника, Т – толщина этого проводника, εr – диэлектрическая проницаемость стеклотекстолита. Все геометрические размеры необходимо подставлять в тысячных долях дюйма.

Рис. 13. Чертеж микрополосковой линии
Полосковая линия с контролируемым импедансом представлена на рис. 14. Она состоит из слоев питания и земли, между которыми находится диэлектрик с сигнальной линией. Для создания такой линии требуется больше слоев, ее размеры зависят от толщины диэлектрического материала. Такая линия стоит дороже микрополосковой и изготавливается по специальному заказу. Волновое сопротивление ZO этой линии определяется из выражения (7).

Рис. 14. Чертеж полосковой линии
Защитное кольцо (guard ring) является еще одним средством экранирования входной цепи усилителя или другой аналоговой ИМС. Такое кольцо изолирует наиболее чувствительные к помехам узлы от паразитных токов. На рис. 15 показано, как должно быть организовано защитное кольцо на инвертирующем и неинвертирующем входах ИМС AD8067, выполненной в корпусе 5-SOT23.

Рис. 15. Защитное кольцо вокруг входа инвертирующего и неинвертирующего ОУ: принципиальная схема (а), пример установки на печатной плате (б)
Выводы
- Грамотному проектированию печатной платы должна предшествовать разработка оптимальной принципиальной схемы высокочастотного устройства.
- Проектирование печатной платы должно быть выполнено таким образом, чтобы свести к минимуму образование паразитных емкостных и индуктивных связей.
- Для устранения помех по цепям питания необходимо правильно выбрать конденсаторы развязки и установить их в соответствии с рекомендациями, проведенными в статье.
- Применение земляного слоя позволяет снизить уровень электромагнитных помех, однако может привести к увеличению паразитной емкости.
- Большое значение при проектировании ВЧ-устройств имеет тип корпуса ИМС; наилучшими для ВЧ- устройств являются корпуса типа
- Оптимальная трассировка и грамотное экранирование обеспечивают максимальную полосу частот проектируемого ВЧ-устройства.