В статье дано краткое описание системы мониторинга состояния свинцово-кислотных аккумуляторов, разработанной компанией LEM.
А. Мельниченко
Современное общество немыслимо без множества электронных устройств, к надежности функционирования которых предъявляются достаточно высокие требования. В ряде случаев это обеспечивается резервированием систем электропитания с использованием аккумуляторов.
Для резервирования электропитания используются, главным образом, свинцово-кислотные герметизированные аккумуляторы (VRLA) или сходные с ними гелевые аккумуляторы, получившие широкое распространение благодаря их надежности и невысокой стоимости. Однако срок службы таких аккумуляторов ограничен в среднем 12 годами. Замена их в системах резервного электропитания производится, как правило, в соответствии с установленным графиком.
Для поддержания аккумуляторов в заряженном состоянии через них пропускают небольшой зарядный ток. Его величина не должна превышать некоторый предел, чтобы давление газов внутри аккумулятора не было слишком большим. Если напряжение ячейки аккумулятора превысит 2.27 В, интенсивность образования газов повысится и их избыток вместе с парами электролита выйдет наружу через предохранительный клапан. Кроме того, потеря электролита может быть вызвана повышением температуры аккумулятора.
Причинами отказа аккумуляторов (кроме потери электролита) являются преждевременная сульфатация и ускоренная коррозия пластин, ухудшение контакта между клеммами и пластинами, а также неравномерность плотности электролита по высоте аккумулятора. Изредка в герметизированных и гелевых аккумуляторах наблюдается такой дефект, как неконтролируемый рост температуры, который может вызвать их воспламенение или взрыв. Единственный способ обнаружения начала этого процесса – контроль температуры внутри ячеек аккумулятора.
Измеряя напряжение ячеек аккумуляторной батареи, невозможно сделать вывод об изменении их емкости. Его можно обнаружить, лишь подключив к ячейке нагрузку и измеряя время, в течение которого напряжение уменьшится до минимального значения. При использовании герметизированных аккумуляторов невозможно даже измерить плотность электролита, как это делается в обслуживаемых аккумуляторах. Единственным способом обнаружения дефектного аккумулятора является измерение интервала времени, за который происходит его разрядка заданным током до минимального напряжения. Глубокая разрядка также уменьшает срок службы свинцово-кислотных аккумуляторов. Поэтому основным критерием надежности аккумуляторов в резервных источниках питания может служить лишь их емкость, измеренная в процессе проведения контрольных тестов.
Выпускавшиеся ранее системы мониторинга измеряли, как правило, напряжение отдельных ячеек или всей батареи аккумулятора, его зарядный и разрядный токи, а также окружающую температуру. Некоторые системы измеряли (более или менее точно) внутреннее сопротивление ячеек. В настоящее время для выявления ячеек аккумуляторов с повышенной вероятностью отказа используются новые методы, позволяющие уменьшить затраты на техническое обслуживание и обеспечить непрерывную готовность резервного источника питания.
Компания LEM разработала систему мониторинга состояния аккумуляторов. В ней впервые осуществлен переход от простых аналоговых измерений параметров аккумуляторов к аналогово-цифровым методам обработки информации, реализованным в заказной микросхеме, выполненной по технологии SoC (System-on-Chip). На ее основе создан измерительный модуль Sentinel — основной элемент системы, позволяющий с высокой точностью измерять напряжение аккумулятора, его импеданс и температуру. Модуль может быть установлен на аккумуляторы, используемые в большинстве систем резервного электропитания.
Признаками, свидетельствующими о высокой вероятности отказа ячейки аккумулятора, могут служить экспоненциальный рост ее температуры и внутреннего сопротивления (рис. 1). Для их обнаружения служит система регистрации данных, осуществляющая мониторинг параметров аккумулятора в течение длительного времени. Каждый из модулей Sentinel содержит температурный датчик, установленный на корпусе ячейки или батареи для измерения ее температуры.
Рис. 1. Изменение внутреннего сопротивления электрохимической ячейки в процессе эксплуатации
Согласно общепринятой методике внутреннее сопротивление аккумуляторной ячейки можно оценить во время ее работы или зарядки. Для этого на постоянное напряжение ячейки накладывается небольшое переменное напряжение. На основании измеренных переменных составляющих напряжения и тока вычисляется внутреннее сопротивление аккумулятора. Однако данный способ не отличается высокой точностью. Ячейки, вероятность отказа которых по результатам диагностирования оказалась высокой, могут иметь большой разброс по сроку службы.
Компанией LEM в сотрудничестве с учеными был разработан сложный алгоритм, позволяющий обнаружить снижение эффективности работы ячеек на ранней стадии. В результате появился чрезвычайно надежный метод диагностики, отличающийся высокой точностью. В его основу положена эквивалентная схема электрохимической ячейки (рис. 2).
Рис. 2. Эквивалентная схема электрохимической ячейки
Rm – сопротивление металлических проводников и соединений между компонентами
Re – сопротивление электролита (потеря электролита может быть одной из основных причин преждевременного отказа аккумулятора)
Cdl – емкость двойного слоя (функция площади пластин и диэлектрической постоянной электролита)
Rct – сопротивление переноса, возникающее из-за ограниченной скорости химической реакции на границе между пластинами и электролитом
Wi – импеданс Варбурга – низкочастотный компонент, отражающий процесс диффузии ионов из пластин в электролит и обратно (в процессе разрядки не учитывается).
Источник напряжения, показанный на схеме, при измерении параметров ячейки не учитывается.
ЭКВИВАЛЕНТНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ЯЧЕЙКИ
Изменение параметров аккумулятора в процессе эксплуатации показано на рис. 3. Видно, что на ранней стадии отказа или потери емкости аккумулятора сопротивления эквивалентной схемы почти не изменяются. Рост сопротивлений становится заметным лишь тогда, когда потеря емкости составит не менее 25-30 %. Так как в соответствии с отраслевыми стандартами аккумуляторы, емкость которых уменьшается до уровня ниже 80%, подлежат замене, их возможный отказ должен быть идентифицирован гораздо раньше. Единственным параметром эквивалентной схемы, изменение которого проявляется на ранней стадии уменьшения емкости ячейки, является емкость двойного слоя Cdl (нижняя кривая на рис. 3).
Рис. 3. Изменение параметров эквивалентной схемы электрохимической ячейки в процессе эксплуатации
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Система мониторинга аккумуляторов (рис. 4) представляет собой легко инсталлируемый набор компонентов, включающих:
- модуль Sentinel для измерения напряжения, импеданса и температуры аккумуляторной батареи или отдельной ее ячейки и передачи этих данных по отдельной шине (S-шине) в регистратор (S-блок)
- преобразователь тока для мониторинга состояния батареи (зарядка, разрядка или холостой ход)
- конвертер, преобразующий протокол S-шины в последовательный формат данных
- S-блок для регистрации данных, поступающих из каждого модуля Sentinel (с возможностью подключения к сети Ethernet)
- программное обеспечение Cellview Net для визуализации данных, выдачи сигналов тревоги и генерации отчетов.
Модули Sentinel обеспечивают измерение параметров как отдельных ячеек, так и всей аккумуляторной батареи. Результаты измерений с выхода модулей (до 250 точек измерения) могут быть переданы по шине данных в регистратор. Если число аккумуляторов велико, то несколько потоков данных могут быть объединены и переданы в систему управления более высокого уровня через стандартную шину или сеть Интернет с использованием web-сервера, встроенного в регистратор. По результатам измерений система определяет реальное состояние каждой ячейки аккумулятора.
Предсказание возможных отказов аккумуляторов является не единственным преимуществом системы. Имеется возможность программирования и других функций. Например, часто наблюдается большой разброс внутреннего импеданса ячеек аккумулятора, что с течением времени может создать проблемы. Интеллектуальная система управления может быстро выявить такие ячейки, а система оптимизации – направить ток подзарядки в обход полностью заряженной ячейки.
Рис. 4. Система мониторинга состояния аккумуляторов
Подзарядка импульсным током продлевает срок службы аккумулятора. Ток подзарядки герметизированных аккумуляторов превышает ток обычных обслуживаемых аккумуляторов при одном и том же конечном напряжении. Протекание постоянного тока ускоряет коррозию положительных электродов, сокращая срок службы ячеек. Замена постоянного тока подзарядки импульсным позволит ослабить этот эффект и продлить срок службы аккумуляторов. При этом также уменьшается вероятность неконтролируемого роста температуры.
Измерительный модуль, установленный на аккумуляторе, позволяет получать информацию об изменении его напряжения и температуры в течение всего срока службы.
Защита аккумуляторов от глубокой разрядки. Системы бесперебойного питания и устройства мониторинга аккумуляторов имеют, как правило, защиту от глубокой разрядки, отключающую нагрузку при уменьшении напряжения аккумуляторной батареи ниже заданного предела. Однако для некоторых ячеек батареи глубокая разрядка может наступить гораздо раньше, чем будет отключена нагрузка. В результате эти ячейки могут выйти из строя. Для исключения подобных ситуаций был разработан алгоритм «Time to Run», обеспечивающий выдачу предупредительного сигнала в случае опасности глубокой разрядки какой-либо ячейки.
Чтобы иметь наиболее точную информацию о состоянии аккумулятора, необходимо осуществлять мониторинг возможно большего числа его параметров. Важно не только свести к минимуму случаи отказа аккумуляторов, но и предотвратить преждевременную замену аккумуляторов, еще не выработавших свой ресурс. Кроме измерения напряжения, импеданса и емкости каждой ячейки аккумуляторной батареи в систему мониторинга в качестве стандартной функции впервые заложена возможность контроля температуры ячейки. Компания LEM также разработала преобразователь для измерения тока аккумулятора, отличающийся высокой разрешающей способностью (погрешность не более ±10 мА) и крайне малым температурным дрейфом.
Появление современных систем мониторинга, подобных описанной выше системе, может изменить отношение к ним. Вместо того, чтобы считать их дорогой игрушкой, пользователи, наконец, смогут убедиться в их необходимости благодаря рентабельности этих систем, способствующих продлению срока службы аккумуляторов.