Встановлювачі SMT-компонентів серії SM компанії HANWHA PRECISION MACHINERY

У статті наведена коротка інформація про високопро­дуктивні встановлювачі SMD-компонентів серії SM, призначених і для збирання складної продукції в умовах серійного, дрібносерійного та дослідного виробництва.

В. Макаренко

Серія SM встановлювачів SMD-компонентів від компанії Hanwha Precision Machinery, що включає модельний ряд SM471 PLUS, SM481 PLUS, SM482 PLUS та SM485, призначена для збирання складної продукції в умовах серійного, дрібносерійного та дослідного виробництва .

Встановлювач електронних компонентів Hanwha SM471 PLUS

Цей автомат оснащений двопортальною систе­мою з десятьма встановлюючими головками на кож­ному порталі (рис. 1)

Розпізнавання та центрування компонентів здій­снюється повністю на ходу в процесі переміщення компонентів на плату, знижуючи таким чином до мі­німуму витрати робочого часу.

Рис. 1. Встановлювач електронних компонентів Hanwha SM471 PLUS

Встановлювач SM471 PLUS є одним із найшвид­ших пристроїв подібного призначення. В автоматіпередбачено кілька режимів складання, включаючи складання двох плат різними порталами і складання однієї великої плати двома порталами одночасно.

Основні особливості SM471 PLUS:

• два портали з 10 головок
• висока продуктивність до 78 000 комп./год
• в автоматі передбачено кілька режимів скла­дання, а також паралельне складання двох плат різ­ними порталами та складання однієї великої плати двома порталами одночасно
• система з розпізнаванням компонентів «на ходу» розпізнає такі складні компоненти, як BGA, QFPта конектори з дрібним кроком завдяки вбудо­ваним камерам високої роздільної здатності
• точність встановлення мікросхем ±30 мкм при 3 сигмах
• працює з друкованими платами до 740×460 мм.

Основні технічні характеристики:

• розпізнавання “на льоту” компонентів від типо­розміру 0402 до 14 мм (ІМС з кроком <4 мм; BGA, CSPз кроком <0.4 мм)
• 2 портали по 10 головок
• точність установки компонентів ±40 мкм@±3о (чіп), ±50 мкм@±3о (QFP)
• швидкість установки компонентів 78000 комппонентів на годину
• розміри друкованих плат:
• 1 конвеєр: 50×40 – 510×460 мм (опціонально 610×460)
• 2 конвеєри: 50×40 – 460×250 (опціонально 610×250)
• максимальна висота компонента 12 мм
• кількість місць під 8 мм живильники 120/112 (з системою групової зміни живильників)
• маса 1820 кг
• габаритні розміри 1650x1690x1485 мм
• електроживлення 3 фази AC 200/208/220/ 240/380/415 В/50-60 Гц
• споживана потужність 5 кВт макс.
• пневможивлення 0.5-0.7 МПа, 350 Нл/хв, 50 Нл/хв із вакуумним насосом.

Встановлювач електронних компонентів Hanwha SM481 PLUS

Автомат установки компонентів Hanwha Techwin SM481 PLUS (рис. 2) оснащений одним порталом із десятьма встановлюючими головками. Автомат може виконувати високошвидкісну установку ком­понентів.

Рис. 2. Встановлювач електронних компонентів Hanwha SM481 PLUS

Висока точність автомата та наявність центрую­чих камер дозволяє розпізнавати та встановлювати компоненти з кроком навіть до 0,3 мм. Камери для центрування знаходяться на модулі встановлення таким чином, що розпізнавання компонентів відбу­вається “на льоту”. Встановлювач дозволяє працю­вати з великою кількістю як електронних, так і пнев­матичних живильників.

Основні особливості SM481 PLUS:

• один портал з 10 встановлюючими головками
• висока продуктивність до 40 000 комп./год
• система розпізнавання компонентів Polygonдозволяє швидко описувати та вводити в базу даних контури будь-якого компонента
• система автоматичного калібрування забезпе­чує високу точність складання (система автоматич­но перевіряє та підлаштовує координати захоплен­ня та встановлення компонентів)
• система з розпізнаванням компонентів “на льоту” розпізнає такі складні компоненти, як BGA, QFPта конектори з дрібним кроком завдяки вбудо­ваним камерам високої роздільної здатності
• нерухома система технічного зору
• широкий вибір живильників з інтелектуальним (або без) інтерфейсом, з пневматичним або елек­тричним приводом, а також з можливістю роботи з обрізками без нарощування стрічки
• точність встановлення мікросхем ±30 мкм при ±3g
• працює з друкованими платами габаритами до 1500×460 мм.
• забезпечує якісну роботу з обрізками стрічки за допомогою електронного живильника Smartfeeder
• вбудований вакуумний насос значно скорочує споживання стисненого повітря при виробництві продукції
• вакуумні титанові захвати з керамічним нако­нечником забезпечують великий термін експлуата­ції та антистатичні властивості, необхідні для роботи з компонентами
• інтелектуальна інформаційна система виклю­чає помилки, пов’язані з установкою живильника з хибним компонентом, реалізує функцію управління складом компонентів, оптимізує роботу лінії та про­стежує процес збирання виробів.

Основні технічні характеристики

• розпізнавання “на льоту” + фіксована камера (опціонально)
• кількість порталів – 1 на 10 головок
• точність установки компонентів ±40 мкм@+3о (чіп), ±30 мкм@±3с (QFP)
• швидкість установки компонентів 40000 компо­нентів на годину
• розпізнавання “на льоту” з Fly-камерою SM- FLYI-MP-24 мм:
• від 0402 до 16 мм
• IC, конектори з кроком 0.4 мм; BGA, CSPз кроком 0.4 мм
• розпізнавання “на льоту” з фіксованою каме­роюSM-CCD-MP-45:
• до 32 мм (IC, конектор з кроком 0.4 мм та BGA, CSPз кроком 0.5 мм)
• до 42 мм (Н12мм) (IC, конектор з кроком 0.5 мм та BGA, CSPз кроком 1.0 мм)
• розпізнавання “на льоту” з фіксованою каме­роюSM-CCD-MP-35
• до 16 мм (IC, конектор з кроком 0.3 мм та BGA, CSPз кроком 0.4 мм)
• до 32 мм (IC, конектор з кроком 0.4 мм та

BGA, CSP з кроком 0.5 мм)

• максимальна висота компонента 10 мм – з Fly- камерою, 15 мм – з фіксованою камерою
• розміри друкованих плат 50×40 – 460×400 мм (опціонально 510×460, 610×510, 1500×460)
• товщина друкованих плат 0.38…4.2 мм
• кількість місць під 8 мм живильники 120/112 (з системою групової зміни живильників)
• маса 1655 кг
• габаритні розміри 1650x1680x1530 мм.
• електроживлення 3 фази AC200/208/220/ 240/380/415 В/50-60Гц
• споживана потужність 3.5 кВт (макс)
• пневможивлення 0.5-0.7 МПа, 160 Нл/хв, 50 Нл/хв із вакуумним насосом.

Встановлювач електронних компонентів Hanwha SM482 PLUS

Автомат (рис. 3) може виконувати високошвид- кісну установку компонентів. Висока точність та на­явність центруючих камер дозволяє розпізнавати та встановлювати компоненти з кроком до 0.3 мм.

Камери для центрування знаходяться на модулі встановлення таким чином, що розпізнавання ком­понентів відбувається “на льоту”. Встановлювач дає можливість працювати з великою кількістю елек­тронних і пневматичних живильників.

Рис. 3. Встановлювач електронних компонентів Hanwha SM482 PLUS

Основні особливості:

• один портал із 6-ма головками
• висока продуктивність до 30 000 комп./год

система розпізнавання компонентів Polygon дозволяє швидко описувати та вводити в базу даних контури будь-якого компонента

• система автоматичного калібрування забезпе­чує високу точність складання (автоматично переві­ряє та підлаштовує координати захоплення та вста­новленнякомпонентів)
• система з розпізнаванням компонентів “на льоту” розпізнає такі складні компоненти, як BGA, QFPта конектори з дрібним кроком завдяки вбудо­ваним камерам високої роздільної здатності
• нерухома система технічного зору
• широкий вибір живильників з інтелектуальним (або без) інтерфейсом, з пневматичним або елек­тричним приводом, а також з можливістю роботи з обрізками без нарощування стрічки.
• точність встановлення мікросхем ± 30 мкм при ±3g
• працює з друкованими платами розміром до 1200×510 мм
• забезпечує якісну роботу з обрізками стрічки за допомогою електронного живильника Smartfeeder
• вбудований вакуумний насос значно скорочує споживання стисненого повітря при виробництві продукції
• вакуумні титанові захвати з керамічним нако­нечником забезпечують великий термін експлуата­ції та антистатичні властивості, необхідні для роботи з компонентами
• інтелектуальна інформаційна система виклю­чає помилки, пов’язані з установкою живильника з хибним компонентом, реалізує функцію управління складом компонентів, оптимізує роботу лінії та про­стежує процес збирання виробів.

Основні технічні характеристики Hanwha SM482 PLUS

• розпізнавання “на льоту” + фіксована камера
• 1 портал на 6 головок
• точність установки компонентів ±40 мкм@±3о (чіп), ±30 мкм@±3о (QFP)
• швидкість установки компонентів 30000 комп./год
• розпізнавання “на льоту” з камерою SM-FLYI- МР-16мм

♦ 0402(01005)-14 мм (IC, конектор з кроком 0.4 мм; BGA, CSP з кроком 0.65 мм)

• розпізнавання “на льоту” з камерою SM-FLYI- МР-25мм

♦ 0603(0201)-22 мм (IC, конектор з кроком 0.5 мм) до 17 мм (BGA, CSP з кроком 0.75 мм)

• розпізнавання “на льоту” з фіксованою каме­рою SM-CCD-MP-45

♦ до 42 мм (IC, конектор з кроком 0.4 мм та BGA, CSP з кроком 1.0 мм)

• до 55 мм (MFOV)
• до 75 мм (конектори)
• розпізнавання “на льоту” з фіксованою каме­рою SM-CCD-MP-35
• до 32 мм (IC, конектор з кроком 3 мм та BGA, CSPз кроком 0.5 мм)
• до 55 мм (MFOV)
• максимальна висота компонента 12 мм при ви­користанні Fly-камери, 15 мм – при використанні фіксованої камери
• розміри друкованихплат від 50 40 до 460×400 мм (опціонально 510×460, 610×510, 1200×510)
• товщина друкованих плат 0.38 – 4.2 мм
• кількість місць під 8 мм живильники 120/112 (з системою групової зміни живильників)
• маса встановлювача 1650 кг
• габаритні розміри 1650x1680x1530 мм.
• електроживлення 3 фази AC200/208/220/ 240/380/415 В/50-60Гц
• споживана потужність 3.5 кВт (макс)
• пневможивлення 0.5-0.7 МПа, 180 Нл/хв, 50 Нл/хв із вакуумним насосом.

Встановлювач електронних компонентів Hanwha SM485

SM485 унікальний широкопрофільний автомат установки компонентів (рис. 4) дозволяє з високою швидкістю встановлювати не тільки чіп-компоненти, але й компоненти з нестандартною формою. 4 висо- кошвидкісних голівки та 1 високоточна головка з біч­ним підсвічуванням та контролем тиску на компо­нент при монтажі, можуть встановлювати компонен­ти від типорозмірів 0402 (0.4×0.2мм) до 55 мм (до­вжина 150 мм/ширина 25 мм/висота 26 мм).

Опціонально доступна можливість використання друкованої плати розміром до 740×460 мм та вагою до 4.5 кг. На додаток до стандартних функцій можна доповнити автомат додатковими можливостями, такими як перевірка компонентів, система контролю установки і переміщення живильників і т.д., дозво­ляючи використовувати одну систему для всього монтажу, контролю всіх типів компонентів без по­купки додаткових машин і обладнання.

Особливості Hanwha SM485:

• автомат обладнаний 5 головками – 4 високош- видкісні, 1 високоточна з контролем тиску
• можливість встановлення будь-яких нестан­дартних компонентів за допомогою механічного за­хоплення (грипера) та контролю тиску (рис. 5)

Рис. 4. Встановлювач електронних компонентів Hanwha SM485

Рис. 5. Компоненти, встановлювані Hanwha SM485

• можливість використання різних підсвічувань для розпізнавання (бокове підсвічування для покра­щеннярозпізнавання за допомогою тіні, лазерне підсвічування для покращення розпізнавання виво­дів та ніжок (рис. 6))

Рис. 6. Результати бокового та лазерного підсвічування

Основні технічні характеристики Hanwha SM485:

• кількість головок/порталів – 4+1/1 портал
• швидкість установки до 22 000 комп/год
• точність встановлення:
• чіпи ±40 мкм при Зо
• мікросхеми ±30 мкм при 3о
• встановлювані компоненти:
• розпізнавання “на льоту” з камерою FLYвід типорозміру 0402 до 21мм (висота до 15мм)
• розпізнавання “на льоту” з стаціонарною ка­мерою компонентів розміром до 42 55 мм (висота до 26 мм)
• розпізнавання “на льоту” з стаціонарною ка­мерою коконекторів розміром до 75 150 мм
• максимальний розмір плати:
• 460×400 мм (стандартно) 740×460 мм (опціонально)
• максимальна вага плати 3 кг (режим авто), 4.5 кг (ручний режим)
• кількість 8 мм живильників 120 база (112 на змінному візку)
• контроль тиску (опціонально) від 0.5 Н до 50 Н
• габаритні розміри встановлювача 1650x1680x1530 мм.

Додаткове обладнання для Hanwha SM485:

• автоматичний живильник з матричних піддонів
• стіл для матричних піддонів на базу живильни­ків
• стіл для матричних піддонів усередину машини
• віброживильник
• живильник для стікерів
• електричні живильники
• високоточні живильники
• смарт живильники для обрізків стрічок
• змінні візки (для автоматів зі змінними візками)
• візки для зберігання живильників.

Окрім встановлювачів компанія Hanwha випускає штрокий асортимент додаткового обладнання.

Пристрої подачі з кількома лотками серії STF100

Пристрої подачі серії STF100, призначені для по­дачі компонентів лотка на пристрій для монтажу мік­росхем. Випускається 4 моделі: STF100D, STF100N, STF100S і STF1OODL.

Пристрій подвійної подачі STF100D

Зовнішній вигляд STF100D наведено на рис. 7.

Рис. 7. Пристрій подвійної подачі STF100D

Основні характеристики STF100D:

• керування верхнім і нижнім магазинами неза­лежно
• 12 піддонів і 2 магазини (верхня та нижня кон­струкції)
• можливість заміни компонентів без зупинки машини
• лоток великої ємності для подачі різних компо­нентів незвичайної форми
• положення пристрою позаду встановлювача
• точність подачі ± 0.2о
• діапазон розмірів компонентів (макс. висота) 9.5мм
• живлення AC220 В (50/60 Гц), 1 фаза.
• Пристрій подвійної подачі STF100DL
• призначений для використання великих піддо­нів
• 12 піддонів і 2 магазини (верхня та нижня кон­струкції)
• може поставляти компоненти середнього та великого розміру
• доступний розмір лотка 420×350 мм.

Пристрій подачі STF100N (рис. 8)

• реалізує функцію нон-стоп ( 20 палет, 1 мага­зин)
• дозволяє робити заміну піддонів без зупинки машини шляхом переміщення до верхньої стійки для зміни, коли піддони закінчуються.
• положення пристрою позаду встановлювача
• точність подачі ± 0.2 о

Рис. 8. Пристрій подвійної подачі STF100N

• діапазон розмірів компонентів (макс. висота) 9.5мм
• кількість магазинів 1
• кількість піддонів 20 (40 JedecICtray) • живлення AC 220 В (50/60 Гц), 1 фаза.

Пристрій подавання з бічного лотка STF100S

(рис. 9)

• положення пристрою праворуч від встановлю- вача
• точність подачі ±0.2о
• діапазон компонентів (макс. висота) 9.5 мм
• кількість магазинів 1
• кількість піддонів 20

Рис. 9. Пристрій подавання з бічного лотка STF100S

• живлення AC 220 В (50/60 Гц), 1 фаза
• оснащений вбудованим конвеєром, його мож­на використовувати як робочий стіл.

Більш детально з додатковим обладнанням ком­панії Hanwha можна ознайомитись у .

ЛІТЕРАТУРА

1.SMT / https://www.hanwha-pm.com/en/prod- uct/smt/chipmounter.asp?cate_id=53.

2.Hanwha SM Series Catalog / https://www.sinerji- grup.com/dosyalar/kataloglar/190/hanwha-sm-se- ries-catalog.pdf.